树莓派P4系统安装完毕后，其串口并没有配置。

在Shell状态下，可以使用命令，来检查串口情况：

root@raspberrypi:/home/forestluo# ls -la /dev | grep serial
lrwxrwxrwx   1 root      root           7  2月 12 14:16 serial1 -> ttyAMA0
root@raspberrypi:/home/forestluo#

在默认状态下，serial0（就是GPIO14/15）是映射到ttyS0的（就是MINI串口：/dev/ttyS0），ttyS0的特点是其工作时钟来自于CPU，CPU的时钟呢又是从600MHZ到1.5Ghz动态变化的，所以这个串口经常会因为时钟频率发生变化而发生错误，因此不建议使用这个串口。

默认状态下，serial1（跟板载蓝牙相连）映射到ttyAMA0。ttyAMA0是硬件串口，它的时钟频不受CPU影响。因此一般都是用的ttyAMA0。

所以第一步就是配置交换映射关系，最终的映射结果如下图。需要把硬件串口ttyAMA0映射到GPIO14/15上。

首先要通过工具raspi-config使能串口。在”Interface Options”项目中，使能”Serial “。

配置的时候，不要配置”login shell over serial”项目，而是使能“serial hardware”。

最后修改/boot/config.txt文件，在文件最后添加一行：

至此，串口配置工作完成。

检查工作状态

为了方便检测，请安装Minicom：

root@raspberrypi:/home/forestluo# apt-get install minicom

将树莓派P4按照如下图示接线：

在Shell状态下，输入命令行：

root@raspberrypi:/home/forestluo# minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600

随便从键盘输入字符串，Shell中就会反馈刚才输入的子符串。这样就说明串口已经正确配置。